張少華
張少華，華中科技大學機械電子工程博士，高級工程師，現(xiàn)任武漢庫柏特科技有限公司（簡稱“庫柏特”）研發(fā)總監(jiān)，第十二批武漢3551人才，武漢東湖高新區(qū)勞動模范，擔任IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing審稿人，申請知識產(chǎn)權(quán)合計46項，授權(quán)25項，發(fā)表SCI/EI論文5篇，承擔或參與國家、省、市級科研項目十余項。
本人以計算機視覺為研究方向，庫柏特成立于2016年5月，我是公司的第一位計算機視覺算法工程師，一路堅持創(chuàng)新實踐攻堅克難，伴隨公司的成長而成長。庫柏特使命是讓具有視覺、力覺的智能機器人服務精準醫(yī)療，并在將來能惠及更多行業(yè)，在庫柏特七年我經(jīng)歷了技術(shù)探索、場景探索、產(chǎn)品研發(fā)三大階段和方面的工作。
一、技術(shù)探索
2016年11月1日加入庫柏特后，第一個任務是研制披薩制作機器人參加11月5日的展會，該機器人通過3D視覺對面團拍照定位，驅(qū)動機械臂將面團攤平攤圓。我們知道展會亮相對一個初創(chuàng)公司的意義，我與三位伙伴日夜奮戰(zhàn)，其中我采用一種快速易實現(xiàn)的方法解決了面團的定位和識別及手眼協(xié)調(diào)關(guān)鍵問題，現(xiàn)在還記得11月5號凌晨我們做出第一個披薩餅時的喜悅。
料框取件，即通過3D視覺定位料框里雜亂擺放的物品，驅(qū)動機器人無碰撞的抓取，因為其中需要解決3D視覺感知、手眼標定、機器人運動規(guī)劃等眾多難點問題，被稱為機器人研究皇冠上的明珠。2016年我和伙伴成功推出料框取件樣機，助力庫柏特以僅僅20人左右規(guī)模，獲得了經(jīng)緯中國4000萬元的A輪融資。
2017年9月-11月，我主動承擔手眼標定算法研發(fā)任務，創(chuàng)新性的提出了一種基于球的手眼標定算法，該方法最大優(yōu)勢是使用方便、成本低，a對標定球精度要求低，乒乓球即可滿足；b標定球安裝可安裝至機械臂末端任意位置，對安裝法蘭無精度要求。公司首席科技學家李淼博士曾評價說，“這項工作解決了機器人抓取里80%的問題”。
2018年初，我向公司領(lǐng)導建議深度學習和3D視覺是需要重點發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域，并組建小組開展基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)?；A(chǔ)技術(shù)的積累和突破，上層應用就可快速優(yōu)質(zhì)實現(xiàn)。2018年10年，我花了7天時間完成了補藥機3D定位算法開發(fā)，記得當時是周日晚上10點，我在公司完成了原理測試，看著程序跑出預期結(jié)果，憑著對底層技術(shù)來龍去脈的掌握，我知道這套重新架構(gòu)的算法系統(tǒng)是公司技術(shù)體系的又一次飛躍，第二天上機聯(lián)調(diào)一天，即可穩(wěn)定運行，而以往算法往往需要經(jīng)過幾個月的聯(lián)機調(diào)試才能穩(wěn)定。至今，庫柏特每臺智慧藥房補藥機（圖1)中仍運行這這套定位算法。這套算法也奠定了庫柏特魯棒AI體系的基礎(chǔ)。
二、場景探索
有了技術(shù)要找應用場景，智能機器人落地的關(guān)鍵是將技術(shù)與行業(yè)痛點能緊密關(guān)聯(lián)，需要研發(fā)人員懂應用行業(yè)需求。為了熟悉香菇分類標準，我與同事住在隨州市香菇分揀廠的工人宿舍內(nèi)，與工人一起上下班，熟悉分揀工藝，一待就是一個月。為了熟悉煙草物流行業(yè)知識，解決產(chǎn)品在現(xiàn)場偶發(fā)問題，我在最熱的7-9月份在湖南的煙草分棟車間內(nèi)蹲守，一邊聽著機器運轉(zhuǎn)的轟隆聲，一邊敲代碼。最終，完成了項目的落地和應用，獲得了工人們的好評。
三、產(chǎn)品探索
企業(yè)最終需要好的產(chǎn)品來實現(xiàn)規(guī)?；Ｒ咔楹蠊巨D(zhuǎn)型聚焦醫(yī)療行業(yè)。我成為了超聲機器人產(chǎn)品線的第一位員工，一個月時間調(diào)研分析，完成了400頁的行業(yè)調(diào)研分析報告，而后先后定義了遠程超聲機器人（圖2)、自主超聲機器人和激光腫瘤消融機器人的產(chǎn)品形態(tài)，并組建和帶領(lǐng)團隊持續(xù)研發(fā)。這些產(chǎn)品獲得了湖北省智能機器人創(chuàng)新大賽一等獎等榮譽，并獲得了試用用戶的一致好評。庫柏特CEO閏琳博士說，“超聲機器人代表了庫柏特的未來”，對超聲機器人產(chǎn)品寄予厚望。
醫(yī)療機器人領(lǐng)域有星辰大海，是非常有價值、有挑戰(zhàn)的領(lǐng)域，后續(xù)會本著扎扎實實的作風，繼續(xù)耕耘，推出更多有臨床價值的產(chǎn)品。